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La fonction et l’entretien du Prototype de Robot
Jun 15, 2017

La fonction et l’entretien du Prototype de Robot

Installation du prototype de robot conformément aux exigences de la production sur place, la fonction de contrôle interne du robot peut être simplifiée, et la gestion de menu de chaque action du manipulateur est atteint. Le contenu principal est l’ajustement du manipulateur, le contrôle de la pression d’air dans le cylindre, le réglage de la voie de coussin d’air et de l’automatisation du système de contrôle et d’autres aspects des données de débogage. Il devrait avoir de réseau de communication sur le terrain, la connexion avec la machine de poinçonnage, l’opération, le module de fonction décentralisée et la technologie de bus de terrain dégagé est la direction du développement de la technologie de contrôle de prototype de robot et a la effet de promotion évidente à l’automatisation de la réalisation. Intégration de la presse système de commande les fonctions de contrôle de toutes les presses et moules peuvent être réalisés via une seule interface d’exploitation, y compris le diagnostic de panne, configuration de menu moule, interrupteurs programmables et moule suivi et ajustement, et entretien de l’équipement plus commode et d’accroître considérablement les heures de travail effectif de la presse.

 

La caractéristique la plus marquante de la système d’entraînement servo robot prototype est que le moteur est directement connecté avec le pédalier excentrique, et la vitesse du moteur peut être ajustée arbitrairement afin que la vitesse du mécanisme de manivelle réglable arbitrairement à accélérer ou ralentir la vitesse de frappe. Une autre caractéristique majeure des presses de servo est la compatibilité élevée. Comme la presse servo la vitesse du moteur peut être ajustement réglable en continu, il est possible dans le process d’emboutissage pour atteindre l’estampage et de poinçonnage à force de l’ajustement stepless, afin que le travail de presse de la courbe avec une variété d’applications différentes pour correspondre. Afin de s’assurer que la manivelle pour terminer le mouvement précis, l’utilisateur peut réaliser par le ralentissement du processus de dessin ou de maintenir une constante estampage vitesse, donc qui peut non seulement améliorer la qualité du traitement de la tôle, mais aussi de prolonger la vie de la moisissure. Le changement et le contrôle de la vitesse de la presse servo a été optimisé de manière rationnelle, et le module intégré est utilisé pour le fabriquer selon la structure modulaire. Si la fonction servo n’est pas nécessaire, la machine peut fonctionner comme une presse traditionnelle puissance constante et voyage.

 

Prototype de robot pendant l’utilisation, ou après une période de temps, il sera inévitablement quelques problèmes mineurs et parfois en raison du mauvais fonctionnement manuel, il y aura des répercussions sur le robot ne peuvent pas exécuter un gros problème, cette fois vous devrez réparer personnel ou robot fabricants du personnel de maintenance pour l’entretien, le personnel de maintenance dans le bras avant ou pendant le personnel d’entretien doit être une compréhension approfondie du règlement sur la sécurité pour éviter un danger.

 

1, vérifier l’injection avant de la machine, veuillez éteindre l’autre puissance.

2, ajuster le maintien, s’il vous plaît éteindre la machine de tir et la puissance de prototype de robot et enlever la pression résiduelle du robot.

3, en plus de l’interrupteur de proximité, suceuses mauvais dossier, défaillance vanne solénoïde peut être auto-réparation, l’autre devrait être formé par le personnel de la formation professionnelle, ou faire des modifications pas non autorisées.

4, régler ou remplacer le délai de la moule, s’il vous plaît prêter attention à la sécurité afin d’éviter d’être blessé par le robot.

5, pour compléter l’ajustement ou le maintien du bras mécanique, la machine de test avant de quitter la zone de travail dangereux.

6, le processus de maintenance, n’allumez pas la connexion de source de pression puissance ou de l’air. Matériel de bureautique Chengen à rappeler : maintenance et production processus, sécurité d’abord !