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Conception simple de prototype de robot de vision
May 31, 2017

Robot prototype Prototype simple Conception de robot Vision

1, les yeux 2, le cerveau 3, les mains et les pieds

Yeux et cerveaux utilisés pour identifier des objets spécifiques et traiter d'autres données, mains et pieds, en fonction de l'identification des objets et des données traitées pour répondre.

Ce prototype peut-il s'étendre? Tels que la foule pour identifier les suspects, l'identification des plaques d'immatriculation des stations de péage, l'hélicoptère ou le suivi par satellite des véhicules spécifiques au sol, le ciblage des missiles air-sol de surface ... Ren Jun jouer imagination.

Pour l'amateur a écrit une discussion spéciale des articles de conception de robot, mais a également essayé de répondre à une telle question: "comment pouvons-nous créer un robot"? Les questions enthousiastes des différents acteurs sont variées, mais principalement dans les aspects mécaniques et structurels. Ils pensent probablement que je ne suis pas un programmeur de premier plan et que je ne peux que guider certains problèmes de systèmes mécaniques et électroniques. Je peux distinguer entre PIC, Arduino, Propeller, et même Raspberry Pi entre les différents, mais ne veux pas écrire le code Bale. Beaucoup d'amis de la capacité de programmation que je suis fort, ce problème ou les laisser! le

Robot Prototype Maintenant, je vais répondre à la demande du lecteur. Cependant, je ne vais pas parler de microcontrôleurs, de programmation, de conception CAO ou de systèmes électroniques, de systèmes d'induction. Ensuite, je voudrais présenter la conception du robot et le positionnement de divers composants physiques et problèmes d'assemblage.

Notre sujet se concentrera sur comment utiliser le prototypage pour développer et améliorer la conception mécanique. La conception de la construction finale, s'il vous plaît les lecteurs lecteurs, pour compléter leur propre!

Nous allons installer les composants, les systèmes, les moteurs, les batteries et d'autres aspects de plus près, pour créer un châssis de robot hautement efficace et stable. J'utiliserai le châssis Actobotics de ServoCity comme exemple pour expliquer les composants mécaniques et structurels. Le site Web de ServoCity montre des milliers de widgets mécaniques, un trésor d'histoires et d'idées riches, et vaut vraiment le détour.

Je ne parlerai pas seulement des pièces structurelles et des pièces mécaniques, mais également des pratiques d'usinage de base. Je vais montrer quelques différents châssis de robots mobiles, les joueurs peuvent construire leur propre sur la base du châssis du robot. Démarrer la conception - procéder à partir du prototype existant

Robot Prototype En répondant aux questions sur le développement des robots, je pose souvent une question: "Pourquoi voulez-vous faire des robots, que voulez-vous que le robot fasse?" J'ai demandé pourquoi, parce que beaucoup de gens ne comprennent pas ce qu'ils veulent quoi. Ils ont juste l'impression que "jouer au robot est assez cool". En fait, c'est la réponse à ma réponse à cette question. Pour jouer aux robots, "cool" est une excellente raison.

Une personne veut jouer cool, qu'il voulait apprendre quelque chose de différent, et jouer au robot est un bon début. Robot joueurs de fond, la structure des connaissances et l'objectif est extrêmement diversifié, par conséquent, implique un type spécifique de type de sujet de robot, peut être laissé à discuter plus tard.

Robot Prototype Ce petit robot peut être équipé d'une variété de composants, tels que pinces, sonar, robot de patrouille, caméra, module Xbee, Bluetooth et Wi-Fi, ainsi que des systèmes de reconnaissance vocale et vocale, selon les besoins. Même les produits d'entrée de gamme, tels que Parallax S2, disposent également de nombreux espaces de montage.

La structure mécanique de ces combinaisons robotiques est simple et n'effraiera personne. Le langage "C" de Propeller pour programmer ActivityBot est facile à apprendre, mais assez puissant pour contrôler des robots extrêmement complexes.